羯磨杵(梵 Karma-vajra)密教法器，由三钴杵交叉组合成十字形，象征诸佛本具之作业智，属于轮宝。又称羯磨金刚、十字羯磨、十字金刚、轮羯磨，或单称羯磨。修法时，大坛之四隅各置一羯磨金刚，以象征摧破十二因缘之义。此外，亦有以莲花形羯磨台置于大坛四隅者，《一字佛顶轮王经》中说：“其四角隔，各画二金刚杵，十字交叉，如是印等莲华台上如法画之。”

十字金刚杵乃西藏密宗法器一种，梵名叫“伐折罗”，原来是古印度的兵器，后来被密教吸收为法器。印度古代传说，有位钦酪的仙人，他死后骨头变成了金刚骨，帝释天用它制成了金刚杵作为兵器。十字金刚杵又称羯磨杵。可消除自身一切罪障，使三昧耶过悉皆清净，使胜共悉地皆得成就，一切违缘障碍悉消除无余，一切顺缘所愿善根悉皆增长。一切男女怨敌债主皆令满足欢喜，怨敌消除。

佛教密教则用它来代表坚固锋利之智，可断除烦恼、除恶魔，因此其代表佛智、空性、真如、智慧等。《大藏密要说》说，金刚材是菩提心义，断坏二边契于中道，中有十六大菩萨位，亦表十六空为中道，两边各有五股，五佛五智义，亦表十波罗蜜能摧十种烦恼。金刚杵有独股的、三股的、五股的、九股的，一般以五股的为多见。在图案和曼荼罗上，还常可以看到两个金刚杵垂直交叉，呈十字形，称为金刚交杵，据《陀罗尼集经》卷四《十一面观音神咒经》说：“如果要使修法有成就，修法时的坛场外院四角要安立金刚杵交叉如十字形”。

十字金刚杵是由四个带有莲花座的金刚杵组成，四个金刚杵的杵头从中心点向四大方位散射，象征着绝对的定力。在对须弥山进行宇宙学的描述中，巨大的十字金刚杵承托着物质宇宙或横在其下面。同样，在描述坛城时，巨大的十字金刚杵是坛城宫不可撼动的支撑物或地基。