鲁哀公十一年，孔子六十八岁，在卫国。鲁国执政大夫季康子派人携带礼物请孔子回国。孔子归国，作丘陵之歌，大意是：登上那高高的丘陵，山坡曲折连绵。仁道看起来很近，追求起来却很远。我不知道该怎样走，又被艰难困苦所羁绊缠绕。叹息回首，巍巍泰山耸入云端。树木茂盛泰山高耸，梁甫与之相牵连。路上充满荆棘，我想登高却无缘。想要伐除它而没有斧头，又害怕它滋生蔓延。只好长叹不绝，眼泪如水